1、圆柱滚子

这种滚子主要用于圆柱滚子轴承，还能够将滚子部件直接用于机械中。此类滚子在尺寸上已规范化，可作为产品滚子供设计与用户选择。

2、滚针

这种滚子主要用于滚针轴承、万向节滚针轴承及推力滚针轴承，还能够将滚针部件直接用于机械中。此类滚子在尺寸上已通用化，供设计选择。根据轴承构造的需要，滚针的两头头部形状有锥头形、平头形、圆口形等。

3、圆锥滚子

呈圆截锥体，其锥角一般为1°～4°20′，也有低于1°或超过4°20′的，多为2°。滚子长短一般不超过滚子大端直径两倍。这种滚子多用于圆锥滚子轴承，大锥角的滚子大部分用于推力圆锥滚子轴承。

4、球面滚子

滚子的翻转面呈球面形。采用这类滚子的轴承具有自动调心功能，能承受很大的负载。球面滚子分非对称型和对称形，一般非对称的大端面为球面，对称形的两边面为平端面。对称形球面滚子作用较好，而非对称型的是淘汰方式。这种滚子用于调心滚子轴承及推力调心滚子轴承。

5、螺旋滚子

它是用独特截面的钢链卷制而成的中空滚子，分左旋和右旋两种。这类滚子应用不很广泛，主要用于受冲击载荷的螺旋滚子轴承。

6、支柱孔滚子

支柱孔滚子中心带埋孔，此孔用来装支柱，便于固定于块状支柱维持架上。此类滚子形状有圆柱型、锥形、球面形，主要用于超大型轴承。